Село Гарван се намира на около 6,5 km западно от центъра на град Габрово и 19 km югоизточно от град Севлиево. Разположено е по северен склон в североизточните подножия на Черновръшкия рид, в непосредствено съседство със селата Гергини от изток и Пейовци от запад. Надморската височина в селото при църквата е около 393 m, нараства до около 410 m на юг и намалява до около 355 m на север.
До село Гарван води общински път, който е южно отклонение при село Поповци от второкласния републикански път II-44 (Севлиево – Габрово), минаващо през село Гергини, а след Гарван продължава през село Пейовци до село Николчовци.
Населението на село Гарван, наброявало 194 души при преброяването към 1934 г., намалява до 53 към 1985 г. и към 2019 г. наброява (по текущата демографска статистика за населението) 52 души.